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間歇分割器應(yīng)該配伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)?讓精準(zhǔn)機(jī)電科技來給大家說說看吧
由于步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換為離散機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,因此具有良好的數(shù)據(jù)控制特性。因此,計(jì)算機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件相結(jié)合的控制方式已成為主流。該方法通過程序產(chǎn)生控制脈沖來驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件控制步進(jìn)電機(jī),這種操作在很大程度上挖掘了電機(jī)的潛力。采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)也是必然趨勢(shì),也符合當(dāng)前的數(shù)據(jù)要求。分路器使用的步進(jìn)電機(jī)從結(jié)構(gòu)上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等類型。精準(zhǔn)分割器中使用的步進(jìn)電機(jī)主要是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式密切相關(guān),其控制方式包括:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般分為開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)。
為分割器選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法是判斷分割器需要多少扭矩,因?yàn)殪o態(tài)扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。當(dāng)分流驅(qū)動(dòng)盤負(fù)載較重時(shí),應(yīng)使用高扭矩電機(jī)。同樣,當(dāng)扭矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)的形狀也大。這需要在空間設(shè)計(jì)中考慮;另外,需要的電機(jī)要根據(jù)分流器的轉(zhuǎn)速來確定。當(dāng)轉(zhuǎn)速要求較高時(shí),應(yīng)選擇相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加輸入功率。并在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)使用更高的電源電壓。
習(xí)慣于使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源設(shè)計(jì)的工程師,主要是由于此類電機(jī)的高精度和電控選擇的方便性。那么,使用伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器是否會(huì)影響分度器的精度,是否可以使分度器的精度和整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的精度更準(zhǔn)確呢?我們知道步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)主要是通過控制脈沖來控制旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)控制脈沖寬度實(shí)現(xiàn)角度控制,步進(jìn)電機(jī)控制脈沖個(gè)數(shù)控制旋轉(zhuǎn)角度。對(duì)應(yīng)步距角。這兩款電機(jī)的精度均高于普通減速電機(jī)。因此,從常識(shí)來看,使用伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)分流器可以提高分割器的精度。這是完全錯(cuò)誤的看法。
間歇割器的精度來自于外傾的特殊結(jié)構(gòu)。間歇肋條與輸出刀架滾輪的機(jī)械作用是一個(gè)固定的機(jī)械循環(huán),輸入軸和輸入間歇連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 輸出軸為間歇輸出,完成一套完整的機(jī)械動(dòng)作是分流器本身的固定機(jī)械結(jié)構(gòu)與機(jī)械動(dòng)作相結(jié)合的結(jié)果。因此,無論機(jī)械運(yùn)動(dòng)或機(jī)械精度如何,分割器都能保持其機(jī)械動(dòng)作特性。在這種情況下,它不會(huì)受到任何驅(qū)動(dòng)源的影響,包括站點(diǎn)、精度、驅(qū)動(dòng)角度等。
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